Zavorni uporise vnesejo v krmilni sistem motorja, da preprečijo poškodbe strojne opreme in/ali moteče okvare v VFD. Potrebni so, ker pri nekaterih operacijah motor, ki ga krmili VFD, deluje kot generator in moč teče v VFD in ne v motor. Motor bo deloval kot generator vedno, ko pride do obremenitve pri remontu (npr. ko poskuša gravitacija ohraniti enakomerno hitrost med pospeševanjem dvigala pri spustu) ali ko se pogon uporablja za upočasnitev motorja. To bo povzročilo dvig napetosti vodila DC pogona, kar bo povzročilo prenapetostno okvaro pogona, če se ustvarjena energija ne razprši.
(Aluminijasti zavorni upor)
Obstaja več osnovnih načinov za ravnanje z energijo, ki jo proizvaja motor. Prvič, sam pogon bo imel kondenzatorje, ki za kratek čas absorbirajo nekaj energije. Običajno se to zgodi, ko ni obremenitve pri remontu in hitra upočasnitev ni potrebna. Če je energija, ustvarjena v nekem delu obratovalnega cikla, prevelika za sam pogon, se lahko uvede zavorni upor. Thezavorni uporbo odvečno energijo razpršil s pretvorbo v toploto na uporovnem elementu.
(Žični zavorni upor)
Nazadnje, če je regenerativna energija iz motorja neprekinjena ali ima visok delovni cikel, je morda bolj koristno uporabiti regenerativno enoto kotzavorni upor. To še vedno ščiti VFD pred poškodbami strojne opreme in neprijetnimi okvarami, vendar omogoča uporabniku, da zajame in ponovno uporabi električno energijo, namesto da jo odvaja kot toploto.